Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada

Abstract

[ES] Para conocer en profundidad el contacto entre los dedos de las garras de un robot y los productos manipulados, con el desarrollo de esta tesina se pretende acoplar pieles artificiales en las zonas de contacto. La información conseguida se utilizarán para deducir las características mecánicas de los productos a manipular

[EN] To fully understand the contact between the fingers of the claws of a robot and products manipulated, the goal of this thesis is to attach artificial skins into contact areas. The information obtained is used to deduce the mechanical characteristics of the products to be handled