Improving recognition of humans in disaster scenarios using colour and depth data

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[ES] El reconocimiento humano a través de la visión por computador ha experimentado un gran desarrollo en los últimos tiempos. Sin embargo, el campo concreto de búsqueda y rescate de víctimas en entornos de desastre urbano tiene todavía margen de mejora. En este proyecto se llevan a cabo dos tareas principales. Por un lado, crear una base de datos con características similares a las de un desastre urbano para poder evaluar diferentes sistemas de reconocimiento. Por otro, determinar si la introducción de información de profundidad en la búsqueda de partes de cuerpo humano genera una mejora en el reconocimiento en comparación con el uso únicamente de información de color. Se ha utilizado un sensor Kinect para la adquisición de datos de color y profundidad simultáneamente.