Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot
| dc.contributor.advisor | Dolinsý, Kamil | es_ES |
| dc.contributor.author | Ortiz Serrano, Jesús | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2015-11-05T08:28:22Z | |
| dc.date.available | 2015-11-05T08:28:22Z | |
| dc.date.created | 2015-09 | |
| dc.date.issued | 2015-11-05 | |
| dc.description.abstract | Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) | es_ES |
| dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |
| dc.description.bibliographicCitation | Ortiz Serrano, J. (2015). Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot. https://riunet.upv.es/handle/10251/57053. | es_ES |
| dc.identifier.uri | https://riunet.upv.es/handle/10251/57053 | |
| dc.language | Inglés | es_ES |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
| dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
| dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
| dc.subject | Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales | es_ES |
| dc.subject | Filtro de kalman | es_ES |
| dc.subject | Cadera de un robot | es_ES |
| dc.subject | Robot antropomórfico | es_ES |
| dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
| dc.subject.other | Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial | es_ES |
| dc.title | Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot | es_ES |
| dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
| dspace.entity.type | Publication | |
| upv.uuid | 4a01383b-fd64-4e55-bfdb-71955a55b874 | es_ES |