Laser Scanner Como Sistema de Detección de Entornos Viales

Abstract

[EN] Road security applications are getting more complex thanks to the latest advances. These applications require sensors able to provide information to perform complex and demanding tasks. Laser Scanners sensors have proved to be a trustable sensor family. This reliability has lead to increase the research activities related to laser scanners usability in road applications. Every day is more frequent to find Advance Driver Assistant Systems (ADAS) that takes advantage of the characteristics of these devices. These systems performs different task, some of them related to detection and prediction of movements of obstacles in the surroundings of a vehicle. Present work studies the possibility of using two different sensors in road applications. The second part of the work focuses on the presentation of a new algorithm able to detect moving obstacles in the surrounding of a vehicle using scanner laser.

[ES] Los últimos avances en seguridad vial, con sistemas cada vez más complejos, requieren de los más modernos sistemas de adquisición de información. La naturaleza misma del problema requiere sensores capaces de proveer información fiable para tareas complejas y exigentes. Los escáneres láser (LIDAR) han demostrado ser una familia de sensores altamente fiable, por lo que durante los últimos años los esfuerzos dedicados a investigar posibles aplicaciones viales han ido en aumento. De esta forma, es cada vez más frecuente observar sistemas de ayuda a la conducción (ADAS) con este tipo de dispositivos que proveen de información del entorno necesaria para realizar tareas complejas como detección y predicción de situaciones peligrosas. En el presente trabajo, dos sistemas LIDAR han sido probados para comprobar sus capacidades reales en entornos viales. En segundo término, se propone una aplicación que hace uso de las capacidades de dichos sensores para la detección y clasificación de obstáculos en entornos viarios.