Despliegue de demostración robótica sobre una red 5G

[ES] Se presenta en esta Tesina de Máster un caso de integración para uso de la red móvil de quinta generación, con la finalidad de fomentar la industria 4.0. Se utilizó un robot colaborativo industrial de marca ABB dotado de inteligencia artificial, a través de una cámara 3D Realsense conectada a una red 5G. La cámara está configurada y entrenada mediante el método de Deep Learning para capturar las posiciones de las muñecas de un humano. Las posiciones son representadas por coordenadas que se envían al robot para que mimetice los movimientos de la persona que lo esté tele-manipulando. Para ello se realizó varias pruebas de concepto, así como llevar a cabo ajustes en la red que permitan minimizar la latencia en la comunicación entre el brazo robótico y el controlador remoto. Durante el desarrollo de la demostración, se recolectó la experiencia percibida de un grupo público no experto en la Feria de Tecnología de Valencia y el público experto de los congresos EUCNC 2019 y Global 5G Event 2019, para determinar el grado de satisfacción con el tiempos de respuesta del sistema y la maniobrabilidad del sistema ABB.