Desarrollo de un autómata programable basado en circuito microcontrolador

Abstract

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[ES] El objeto del presente proyecto es el diseño, y desarrollo de un autómata programable o PLC (Programable Logic Controller) basado en un circuito microcontrolador, para el control de pequeñas aplicaciones industriales, así como para fines educativos en centros de enseñanza.

Las características técnicas que debe incorporar el autómata a diseñar son función de los siguientes parámetros:

- Aproximación a las características técnicas de los autómatas programables industriales. - Facilidad de utilización, y aprendizaje del equipo. - Coste reducido, y componentes electrónicos ampliamente utilizados en la industria.

Con estas tres premisas las especificaciones del autómata programable diseñado son:

- CPU del autómata basado en un circuito microcontrolador, ya que incorpora en su interior todo un sistema microcomputador con memoria RAM, ROM, contadores, temporizadores, y puertos de entrada/salida. - La memoria del PLC tiene que ser no volátil para no perder el programa por un corte de tensión. - Los programas se volcarán en la memoria del autómata programable mediante un ordenador personal. - El autómata programable ejecutará las instrucciones básicas de un PLC. - Monitorización de las entradas y salidas del autómata, así como otro tipo de parámetros del PLC, mediante presentadores visuales. - El número de entradas del PLC será de 8, compatibles TTL y aisladas eléctricamente mediante circuitos integrados optoacopladores. Así mismo, las entradas dispondrán de un array de microinterruptores, y leds que permitan depurar los programas diseñados. - El número de salidas del PLC será de 8, que energizarán bobinas de relés con contactos normalmente abiertos de 220 V c.a. / 10 A. - Alimentación del autómata programable a partir de la tensión de red, a través de una fuente de alimentación integrada en el diseño.

Las características de este autómata son inferiores a las de los PLC¿s comerciales, pero no por ello dejará de ser útil a nivel educativo y pequeñas aplicaciones industriales, además de tener un coste competitivo con componentes ampliamente utilizados.