NaRALap: augmented reality system for navigation in laparoscopic surgery

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dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación
dc.contributor.affiliationDepartamento de Sistemas Informáticos y Computación
dc.contributor.affiliationDepartamento de Matemática Aplicada
dc.contributor.affiliationDepartamento de Comunicaciones
dc.contributor.affiliationDepartamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales
dc.contributor.affiliationInstituto Universitario de Investigación en Tecnología Centrada en el Ser Humano
dc.contributor.affiliationInstituto Universitario de Investigación Concertado de Ingeniería Mecánica y Biomecánica
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Edificación
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingeniería Informática
dc.contributor.affiliationInstituto Universitario Valenciano de Investigación en Inteligencia Artificial
dc.contributor.authorLópez-Mir, Fernando
dc.contributor.authorMartínez Martínez, Franciscoes_ES
dc.contributor.authorFuertes Cebrián, Juan Josées_ES
dc.contributor.authorLago, M. A.es_ES
dc.contributor.authorRupérez Moreno, María José
dc.contributor.authorNaranjo Ornedo, Valeriana
dc.contributor.authorC. Monserrat
dc.contributor.funderMinisterio de Industria, Turismo y Comercio
dc.date.accessioned2017-05-15T16:26:45Z
dc.date.available2017-05-15T16:26:45Z
dc.date.issued2011-06
dc.descriptionThe final publication is available at Springer via http://dx.doi.org/10.1007/s11548-011-0579-z.es_ES
dc.description.abstractThe AR system has a good resolution and currently is used for the placement of the trocars. Possible improvements will be performed to make the system independent of the camera position or to use natural marks. The biomechanical model and the AR algorithms will be combined with a tracker, for tracking the surgical instruments, in order to implement a valid system for liver biopsies. It will take into account the deformation due to the pneumoperitoneum and due to the breath of the patient. To develop the navigator that will guide the laparoscopic interventions, both AR system and biomechanical model will be combined with the laparoscopic camera in order to make an easier environment with only one vision in a 2D monitor.es_ES
dc.description.accrualMethodSes_ES
dc.description.bibliographicCitationLópez-Mir, F.; Martínez Martínez, F.; Fuertes Cebrián, JJ.; Lago, MA.; Rupérez Moreno, MJ.; Naranjo Ornedo, V.; Monserrat Aranda, C. (2011). NaRALap: augmented reality system for navigation in laparoscopic surgery. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 6:98-99. https://doi.org/10.0.3.239/s11548-011-0579-zes_ES
dc.description.sponsorshipThis work has been supported by the project MITYC (ref. TSI020100-2009-189). We would like to express our deep gratitude to the Hospital Clínica Benidorm for its participation in this project.
dc.description.upvformatpfin99es_ES
dc.description.upvformatpinicio98es_ES
dc.description.volume6es_ES
dc.identifier.doi10.0.3.239/s11548-011-0579-z
dc.identifier.eissn1861-6429
dc.identifier.issn1861-6410
dc.identifier.urihttps://riunet.upv.es/handle/10251/81138
dc.languageIngléses_ES
dc.publisherSpringer Verlag (Germany)es_ES
dc.relation.ispartofInternational Journal of Computer Assisted Radiology and Surgeryes_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MITURCO//TSI-020100-2009-0189/ES/SISTEMA DE NAVEGACIÓN MEDIANTE REALIDAD VIRTUAL EN CIRUGÍA LAPAROSCOPICA/es_ES
dc.relation.publisherversionhttp://dx.doi.org/10.1007/s11548-011-0579-zes_ES
dc.relation.senia277090es_ES
dc.rightsReserva de todos los derechoses_ES
dc.rights.accessRightsAbiertoes_ES
dc.subjectAugmented realityes_ES
dc.subjectBiomechanical modeles_ES
dc.subjectLaparoscopyes_ES
dc.subject.classificationINGENIERIA MECANICAes_ES
dc.subject.classificationLENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOSes_ES
dc.subject.classificationTEORIA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONESes_ES
dc.titleNaRALap: augmented reality system for navigation in laparoscopic surgeryes_ES
dc.typeArtículoes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dspace.entity.typePublication
person.identifier256706
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person.identifier2777
person.identifier2343
person.identifier.orcid0000-0001-8286-6796
person.identifier.orcid0000-0001-8457-7963
person.identifier.orcid0000-0002-0181-3412
person.identifier.orcid0000-0003-1790-8085
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