Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental

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dc.contributor.authorOllervides, Javieres_ES
dc.contributor.authorSantibáñez, Víctores_ES
dc.contributor.authorLlama, Migueles_ES
dc.contributor.authorDzul, Alejandroes_ES
dc.contributor.funderDirección General de Educación Superior Tecnológica, Méxicoes_ES
dc.contributor.funderConsejo Nacional de Ciencia y Tecnología, Méxicoes_ES
dc.date.accessioned2020-06-10T17:58:53Z
dc.date.available2020-06-10T17:58:53Z
dc.date.issued2010-07-09
dc.description.abstract[EN] In this work, a comparative experimental study of a fuzzy control scheme applied to a magnetic levitation system is presented. In this study, the experimental system responses for the case of position regulation of a sphere in levitation, for several control schemes, are shown. The applied position fuzzy control to the magnetic levitation system of a metallic sphere is of the PD type with current feedforward, equivalent to a gravity compensation. The main contribution of this work is the experimental application, in real time, of a fuzzy control in a magnetic levitation system and its comparison with other linear and non-linear control schemes; namely, PD and PID controllers with feedforward compensation and an Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control scheme, a recently approach introduced in the control literature.en_EN
dc.description.abstract[ES] Este trabajo presenta un esquema de control lógico borroso de regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica. El principal ingrediente de aportación de este trabajo es la aplicación experimental en tiempo real de dicho controlador y su comparación con otros esquemas tanto lineales como no lineales; a saber: esquemas de control PD y PID con precompensación, y un esquema basado en pasividad, asignación de amortiguamiento e interconexión, introducido recientemente en la literatura.es_ES
dc.description.accrualMethodOJSes_ES
dc.description.bibliographicCitationOllervides, J.; Santibáñez, V.; Llama, M.; Dzul, A. (2010). Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(3):63-71. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70043-1es_ES
dc.description.issue3es_ES
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dc.description.sponsorshipEste trabajo fue apoyado por CONACYT y DGEST.es_ES
dc.description.upvformatpfin71es_ES
dc.description.upvformatpinicio63es_ES
dc.description.volume7es_ES
dc.identifier.doi10.1016/S1697-7912(10)70043-1
dc.identifier.eissn1697-7920
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttps://riunet.upv.es/handle/10251/145961
dc.languageEspañoles_ES
dc.publisherUniversitat Politècnica de Valènciaes_ES
dc.relation.ispartofRevista Iberoamericana de Automática e Informática industriales_ES
dc.relation.pasarelaOJS\8443es_ES
dc.relation.publisherversionhttps://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70043-1es_ES
dc.relation.references10.1016/S1697-7912(07)70212-1es_ES
dc.relation.references10.1016/S1697-7912(07)70214-5es_ES
dc.relation.references10.1016/S1697-7912(07)70205-4es_ES
dc.relation.references10.1016/0005-1098(89)90017-4es_ES
dc.relation.references10.1109/91.705511es_ES
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dc.relation.references10.1016/S0019-9958(65)90241-Xes_ES
dc.rightsReconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)es_ES
dc.rights.accessRightsAbiertoes_ES
dc.subjectControl borrosoes_ES
dc.subjectSistemas no linealeses_ES
dc.subjectDispositivos electromagnéticoses_ES
dc.subjectSuspensión magnéticaes_ES
dc.subjectControl PIDes_ES
dc.subjectFuzzy control systemses_ES
dc.subjectNonlinear systemses_ES
dc.subjectElectromechanical systemses_ES
dc.subjectMagnetic levitation systemes_ES
dc.subjectPID controles_ES
dc.subjectIDA-PBC controles_ES
dc.titleAplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimentales_ES
dc.title.alternativeFuzzy Control Application to a Magnetic Suspension System: Experimental Comparisones_ES
dc.typeArtículoes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dspace.entity.typePublication
upv.uuid8b136219-2ffd-4d59-8a9a-88bf08abe48ces_ES

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 07, No 3 (2010)