Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial

[EN] In this paper the design, implementation and experiments of open software architecture for the control of an industrial robot are presented. The designed software structure allows testing control algorithms and adding new sensors and actuators easily. Such structure is a useful tool for researching and teaching in the robotics area.

[ES] En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura “abierta” de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos dispositivos (sensores, actuadores, dispositivos de mando) facilitando tareas de investigación y enseñanza en el área de robótica, con un bajo tiempo de implementación y reutilización.