Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorSlawiñski, Emanueles_ES
dc.contributor.authorPostigo, José Franciscoes_ES
dc.contributor.authorMut, Vicentees_ES
dc.contributor.authorCarestía, Daríoes_ES
dc.contributor.authorCastro, Federicoes_ES
dc.contributor.funderConsejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentinaes_ES
dc.date.accessioned2020-06-10T15:52:10Z
dc.date.available2020-06-10T15:52:10Z
dc.date.issued2009-12-02
dc.description.abstract[EN] In this paper the design, implementation and experiments of open software architecture for the control of an industrial robot are presented. The designed software structure allows testing control algorithms and adding new sensors and actuators easily. Such structure is a useful tool for researching and teaching in the robotics area.en_EN
dc.description.abstract[ES] En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura “abierta” de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos dispositivos (sensores, actuadores, dispositivos de mando) facilitando tareas de investigación y enseñanza en el área de robótica, con un bajo tiempo de implementación y reutilización.es_ES
dc.description.accrualMethodOJSes_ES
dc.description.bibliographicCitationSlawiñski, E.; Postigo, JF.; Mut, V.; Carestía, D.; Castro, F. (2009). Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(3):86-95. https://riunet.upv.es/handle/10251/145951es_ES
dc.description.issue3es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET), Argentina.es_ES
dc.description.upvformatpfin95es_ES
dc.description.upvformatpinicio86es_ES
dc.description.volume4es_ES
dc.identifier.eissn1697-7920
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttps://riunet.upv.es/handle/10251/145951
dc.languageEspañoles_ES
dc.publisherUniversitat Politècnica de Valènciaes_ES
dc.relation.ispartofRevista Iberoamericana de Automática e Informática industriales_ES
dc.relation.pasarelaOJS\8216es_ES
dc.relation.publisherversionhttps://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8216es_ES
dc.rightsReconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)es_ES
dc.rights.accessRightsAbiertoes_ES
dc.subjectManipulator robotes_ES
dc.subjectObjectses_ES
dc.subjectOpen softwarees_ES
dc.subjectObjetoses_ES
dc.subjectRobot manipuladores_ES
dc.subjectSoftware abiertoes_ES
dc.titleEstructura Abierta de Software Para un Robot Industriales_ES
dc.title.alternativeSoftware Open Structure for an Industrial Robotes_ES
dc.typeArtículoes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dspace.entity.typePublication
upv.uuid8fcd40cd-e4b1-43d5-98c6-6efa18bee545es_ES

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 04, No 3 (2007)