Diseño de un escáner 3D autónomo con RaspberryPi empleando una línea láser

[ES] El presente trabajo trata de buscar una solución autónoma de escaneado tridimensional, mediante Raspberry Pi y una línea láser. Presentará un plato giratorio sobre el cual se colocarán los objetos a escanear, accionada mediante un motor paso a paso y controlada por la Raspberry Pi 2. A su vez, el sistema estará controlado mediante una interfaz web que permitirá al usuario interaccionar con el escáner y descargar desde cualquier lugar sus archivos. Se ha optado por la cámara oficial de Raspberry Pi, y el Driver de control de motores A4988 como dispositivos importantes. Por otro lado, la estructura se ha basado en el proyecto libre open-source de la empresa española BQ, llamado Ciclop, del cual se han obtenido los archivos STL iniciales para su posterior modificación e impresión 3D. A nivel de software, se han realizado pruebas satisfactorias mediante el uso de lenguaje Python, permitiendo al sistema realizar capturas localizadas en el espacio y a diferentes frecuencias de giro. No obstante, la parte de generación de modelos no pudo ser alcanzada y se llevó a cabo una búsqueda de alternativas. Posteriormente se optó por el software libre FreeLSS, que permite la configuración de Raspberry Pi como dispositivo de escaneo. Tras los ajustes necesarios, instalación y compilación, se ha podido pasar a la fase de calibración. Ésta consta de necesidades tanto a nivel físico como a nivel de software, y es de vital importancia ya que pequeñas desviaciones pueden suponer graves fallos en los resultados. En cuanto al portal web se ha optado por el framework Bootstrap, respaldado por Flask y NO-IP para el acceso público a la misma. Por último, se han realizado estudios acerca la influencia de diferentes parámetros en el marco del escaneado. Iluminación, umbral de detección del láser o diferentes resoluciones de cámara, son algunos ejemplos.