Desarrollo de un sistema automatizado para un proceso de doble mecanizado de piezas y traslado a almacén mediante un robot de guiado automático

Abstract

[ES] El presente proyecto surge de la necesidad de automatizar un proceso de doble mecanización de piezas y sincronizarlo con un robot de guiado automático que debe trasladar las piezas mecanizadas a un almacén. Además, se necesita poder supervisar y controlar a distancia el conjunto de los procesos. Así pues, para cumplir con todos los requerimientos, se han establecido 4 principales tareas a realizar. Una de ellas será realizar la automatización del proceso de mecanizado programado sobre un PLC (Controlador Lógico Programable) comercial. Este proceso cuenta con dos unidades de mecanizado, una fresadora y una taladradora, por las cuales pasarán las piezas gracias a un conjunto de cintas transportadoras antes de ser recogidas por el robot. Por otro lado se establecerá el funcionamiento automático de un robot de guiado automático. Dicho robot deberá ser capaz de recoger las piezas de la línea de mecanizado y colocarlas en un almacén de forma automatizada. En tercer lugar, se tendrá que establecer un sistema de comunicación entre los distintos procesos con el fin de conseguir una sincronización tal que, tanto la línea de mecanización como el robot, sepan en cada momento si hay, o no, alguna pieza preparada para ser trasladada al almacén. Finalmente se deberá incorporar un sistema que permita supervisar y controlar el proceso en conjunto a distancia, únicamente permitiendo el control a aquellas personas autorizadas.

[CA] Aquest projecte sorgeix de la necessitat d’automatitzar un procés de doble mecanització de peces i sincronitzar-lo amb un robot de guiat automàtic que deu de traslladar les peces mecanitzades a un magatzem. A més, es necessita poder supervisar i controlar a distància el conjunt de processos. Així doncs, per a acomplir tots el requeriments, s’han establert 4 principals tasques a realitzar. Una d’estes serà realitzar l’automatització del procés de mecanitzat programat sobre un PLC (Controlador Lògic Programable) comercial. Este procés compta amb dues unitats de mecanitzat, una fresadora i una taladradora, per les quals passaran les peces gràcies a un conjunt de cintes transportadores abans de ser recollides pel robot. Per altra banda s’establirà el funcionament automàtic d’un robot de guiat automàtic. Aquest robot deurà de ser capaç de recollir les peces de la línia de mecanitzat i col·locar-les en un magatzem de forma automatitzada. En tercer lloc, es tindrà que establir un sistema de comunicació entre el diferents processos amb la finalitat d’aconseguir una sincronització de manera que, tant la línia de mecanitzat com el robot, sàpiguen en cada moment si n’hi ha, o no n’hi ha, alguna peça preparada per a ser traslladada al magatzem. Finalment es deurà d’incorporar un sistema que permeta supervisar i controlar el procés en conjunt a distància, únicament permetent-ne el control a les persones que hi estiguen autoritzades.

[EN] This project arises from the need to automate a process of double mechanization of pieces and synchronize it with an automatic guided robot, which has to move the mechanized pieces to a warehouse. Also, this project needs to supervise and control the set of processes remotely. Therefore, in way to meet all the goals, they have been established 4 main tasks. One is to make the automation of a programmed machining process on a commercial PLC (Programmable Logic Controller). This process has two machining units, a milling unit and a drilling unit has been used, through which the components will pass through conveyor belts before being picked up by the robot. Additionally the automatic procedure of a self-guided vehicle is established. The robot must be able to collect the components from the machining line and place them in a warehouse automatically. Thirdly, a communication system between the various processes will be in order to get synchronization so that both the robot and the machining line know anytime if there is, or there is not, any piece ready to be moved to the warehouse. Finally, the system should incorporate a feature that allows authorized personnel to monitor and control the whole process remotely.