Detección Automática de un Patrón para la Calibración Automática de Cámaras

Abstract

[EN] The number of applications that need to calibrate cameras is increasing. Present methods can calculate camera parameter in a semi-automatic way. Because of that full-automatic methods are being researched in order to save user's time and effort. The algorithm proposed in this article uses a pattern similar to a chessboard. It is automatically found in every image without previous information of the number of files or columns. To do this, a joint analysis of the line set that form the pattern is found through the Hough transform, corners and projective invariants. Some examples and a comparison with other methods are shown.

[ES] Cada vez se requieren más aplicaciones en las que es necesaria la calibración de una cámara para poder realizar mediciones sobre las imágenes. En la actualidad se dispone de una serie de algoritmos capaces de obtener estos valores de forma semi-automática, por lo que se investigan métodos para calcularlos de la manera más automática posible ahorrando un gran tiempo a los usuarios. El método que se propone en este artículo utiliza un patrón similar a un tablero de ajedrez, que es encontrado en cada imagen de forma automática sin información previa del número de filas y columnas. Para ello encuentra los conjuntos de líneas que forman el patrón mediante un análisis conjunto de la transformada de Hough, esquinas e invariantes a la transformación de la perspectiva. Se muestran varios ejemplos y su comparación con otros métodos más tradicionales.