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Optimization approaches for robot trajectory planning

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Optimization approaches for robot trajectory planning

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Llopis-Albert, C.; Rubio, F.; Valero, F. (2018). Optimization approaches for robot trajectory planning. Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences. 5(1):1-16. https://doi.org/10.4995/muse.2018.9867

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/100022

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Nombre: 9867-36128-2-PB.pdf
Tamaño: 1.075Mb
Formato: PDF
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Título: Optimization approaches for robot trajectory planning
Autor: Llopis-Albert, Carlos Rubio, Francisco Valero, Francisco
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The development of optimal trajectory planning algorithms for autonomous robots is a key issue in order to efficiently perform the robot tasks. This problem is hampered by the complex environment regarding the kinematics ...[+]
Palabras clave: Algorithms , Optimal Trajectory , Kinematic and Dynamic constraints , Minimum time , Energy , Obstacle avoidance
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences. (eissn: 2341-2593 )
DOI: 10.4995/muse.2018.9867
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.4995/muse.2018.9867
Tipo: Artículo

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