Determinación de trayectorias de bloques rocosos en ensayos mediante videogrametría

Abstract

[EN] Determining the trajectory of a block that falls down on a slope is not straightforward due to the high number of variables involved. Because of this, the appropriate understanding of how these variables may affect the trajectories is required. In this work, we estimate some magnitudes that affect the trajectories of the blocks such as the coefficient of restitution and the energy thresholds for fragmentation of the blocks among others. We have chosen the controlled scenario of a quarry in which targets and high speed video cameras were arranged to capture images of the blocks falling from the top of a slope. The position of the blocks over time has been measured from video frames applying photogrammetric methods. From here, the velocities and the accelerations have been determined, and with the estimated mass of each block, we have calculated the energy balance.

[ES] La trayectoria de un bloque que cae por un talud no es fácil de determinar porque influyen muchas variables difíciles de cuantificar. Ello requiere del conocimiento de cómo estas variables afectan a las trayectorias. En este trabajo se estiman algunas magnitudes que afectan la trayectoria de los bloques como son los coeficientes de restitución y los límites de energía para generar la fragmentación del bloque, entre otros. Para ello se ha escogido el entorno controlado de una cantera, en el que se han dispuesto dianas y cámaras de vídeo de alta velocidad, para capturar imágenes de las caídas de bloques lanzados desde lo alto de un talud. Hemos medido la posición del bloque respecto del tiempo a partir de los fotogramas de vídeo obtenidos, aplicando métodos fotogramétricos. A partir de aquí se determinan las velocidades y las aceleraciones y, con la estimación de la masa de cada bloque, hemos calculado los balances de energía.