- -

Integration of simultaneous tactile sensing and visible and near-infrared reflectance spectroscopy in a robot gripper for mango quality assessment

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Integration of simultaneous tactile sensing and visible and near-infrared reflectance spectroscopy in a robot gripper for mango quality assessment

Show full item record

Cortes-Lopez, V.; Blanes Campos, C.; Blasco Ivars, J.; Ortiz Sánchez, MC.; Aleixos Borrás, MN.; Mellado Arteche, M.; Cubero García, S.... (2017). Integration of simultaneous tactile sensing and visible and near-infrared reflectance spectroscopy in a robot gripper for mango quality assessment. Biosystems Engineering. 162:112-123. doi:10.1016/j.biosystemseng.2017.08.005

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/101708

Files in this item

Item Metadata

Title: Integration of simultaneous tactile sensing and visible and near-infrared reflectance spectroscopy in a robot gripper for mango quality assessment
Author:
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Mecanización y Tecnología Agraria - Departament de Mecanització i Tecnologia Agrària
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria - Departament d'Enginyeria Rural i Agroalimentària
Universitat Politècnica de València. Departamento de Tecnología de Alimentos - Departament de Tecnologia d'Aliments
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
[EN] Development of non-destructive tools for determining mango ripeness would improve the quality of industrial production of the postharvest processes. This study addresses the creation of a new sensor that combines ...[+]
Subjects: Spectrometry, Chemometrics, Non-destructive sensor, Tactile sensor, Accelerometer
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
Biosystems Engineering. (issn: 1537-5110 )
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2017.08.005
Publisher:
Elsevier
Publisher version: http://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2017.08.005
Thanks:
This work has been partially funded by the Instituto Nacional de Investigacion y Tecnologia Agraria y Alimentaria de Espana (INIA) and FEDER through research projects RTA2012-00062-C04-01, RTA2012-00062-C04-02, ...[+]
Type: Artículo

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record