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Implementación de algoritmos de control visual para un brazo robot Kuka

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Implementación de algoritmos de control visual para un brazo robot Kuka

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Oltra Balbastre, J. (2018). Implementación de algoritmos de control visual para un brazo robot Kuka. http://hdl.handle.net/10251/102003

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Metadatos del ítem

Título: Implementación de algoritmos de control visual para un brazo robot Kuka
Autor: Oltra Balbastre, Javier
Director(es): Muñoz Benavent, Pau Gracia Calandin, Luis Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2018-04-26
Fecha difusión:
Resumen:
En el presente Trabajo Fin de Máster se realiza la implementación de algoritmos de control visual para un robot KUKA. Para ello, en primer lugar, se revisan las bases teóricas sobre control visual. Se presenta la arquitectura ...[+]


In this Master Thesis the implementation of visual servoing algorithms for a KUKA robot is carried out. At first, the theoretical basis about visual servoing is reviewed. The architecture of this type of systems is showed ...[+]
Palabras clave: Visual servoing , Control visual , Algoritmo , Brazo robot , Kuka , Simulación , Algorithm , Robot arm , Simulation
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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