Martínez Bertí, E.; Sánchez Salmerón, AJ.; Ricolfe Viala, C. (2017). Dual Quaternions as Constraints in 4D-DPM Models for Pose Estimation. Sensors. 17 (8)(1913):1-16. https://doi.org/10.3390/s17081913

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Metadatos del ítem

Título:	Dual Quaternions as Constraints in 4D-DPM Models for Pose Estimation
Autor:	Martínez Bertí, Enrique Sánchez Salmerón, Antonio José Ricolfe Viala, Carlos
Entidad UPV:	Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:	2017
Palabras clave:	DPM , 4D-DPM , Dual quaternions , Kalman filter , Polishphere , Pose estimation , Kinematic constraints
Derechos de uso:	Reconocimiento (by)
Fuente:	Sensors. (eissn: 1424-8220 )
DOI:	10.3390/s17081913
Editorial:	MDPI AG
Versión del editor:	http://doi.org/10.3390/s17081913
Código del Proyecto:	info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2013-44227-R/ES/METODOLOGIA DE DISEÑO DE SISTEMAS BIOMECATRONICOS. APLICACION AL DESARROLLO DE UN ROBOT PARALELO HIBRIDO PARA DIAGNOSTICO Y REHABILITACION/
Agradecimientos:	This work was partially financed by Plan Nacional de Investigacion y Desarrollo (I+D), Comision Interministerial de Ciencia y Tecnologia (FEDER-CICYT) under the project DPI2013-44227-R.
Tipo:	Artículo

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