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Dual Quaternions as Constraints in 4D-DPM Models for Pose Estimation

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Dual Quaternions as Constraints in 4D-DPM Models for Pose Estimation

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Nombre: final_sensors-17- ...
Tamaño: 7.028Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Martínez Bertí, Enrique es_ES
dc.contributor.author Sánchez Salmerón, Antonio José es_ES
dc.contributor.author Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2018-06-11T04:25:41Z
dc.date.available 2018-06-11T04:25:41Z
dc.date.issued 2017 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/103775
dc.description.sponsorship This work was partially financed by Plan Nacional de Investigacion y Desarrollo (I+D), Comision Interministerial de Ciencia y Tecnologia (FEDER-CICYT) under the project DPI2013-44227-R. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher MDPI AG es_ES
dc.relation.ispartof Sensors es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject DPM es_ES
dc.subject 4D-DPM es_ES
dc.subject Dual quaternions es_ES
dc.subject Kalman filter es_ES
dc.subject Polishphere es_ES
dc.subject Pose estimation es_ES
dc.subject Kinematic constraints es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Dual Quaternions as Constraints in 4D-DPM Models for Pose Estimation es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.3390/s17081913 es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2013-44227-R/ES/METODOLOGIA DE DISEÑO DE SISTEMAS BIOMECATRONICOS. APLICACION AL DESARROLLO DE UN ROBOT PARALELO HIBRIDO PARA DIAGNOSTICO Y REHABILITACION/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Martínez Bertí, E.; Sánchez Salmerón, AJ.; Ricolfe Viala, C. (2017). Dual Quaternions as Constraints in 4D-DPM Models for Pose Estimation. Sensors. 17 (8)(1913):1-16. https://doi.org/10.3390/s17081913 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion http://doi.org/10.3390/s17081913 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 1 es_ES
dc.description.upvformatpfin 16 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 17 (8) es_ES
dc.description.issue 1913 es_ES
dc.identifier.eissn 1424-8220 es_ES
dc.identifier.pmid 28825627 en_EN
dc.identifier.pmcid PMC5579524 en_EN
dc.relation.pasarela S\362236 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Economía, Industria y Competitividad es_ES


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