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Simulación estructural de un Quadcopter de competición e implementación de técnicas de control

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Simulación estructural de un Quadcopter de competición e implementación de técnicas de control

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Tipán Rivera, SP. (2018). Simulación estructural de un Quadcopter de competición e implementación de técnicas de control. http://hdl.handle.net/10251/106381

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Title: Simulación estructural de un Quadcopter de competición e implementación de técnicas de control
Author:
Director(s): García Manrique, Juan Antonio Castiblanco Quintero, José Manuel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-07-03
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente TFG surgió dentro del grupo de generación espontánea D.R.O.N.E, el cual presentaba una vertiente dedicada al diseño de quadcopters. En este trabajo se busca establecer el diseño de un quadcopter de ...[+]


[EN] This TFG emerged within the group D.R.O.N.E., which had a dedicated aspect to the design of quadcopters. The aim of this work is to establish the design of a competition quadcopter, for which the CAD design and ...[+]
Subjects: Backstepping , LQR , PID , Simulink , Frame , Simulación , Quadcopter , RPAS , Control , FEM , Control no lineal
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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