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Simulación estructural de un Quadcopter de competición e implementación de técnicas de control

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Simulación estructural de un Quadcopter de competición e implementación de técnicas de control

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Tipán Rivera, SP. (2018). Simulación estructural de un Quadcopter de competición e implementación de técnicas de control. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/106381

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/106381

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Metadatos del ítem

Título: Simulación estructural de un Quadcopter de competición e implementación de técnicas de control
Autor: Tipán Rivera, Steven Patricio
Director(es): García Manrique, Juan Antonio Castiblanco Quintero, José Manuel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-07-03
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El presente TFG surgió dentro del grupo de generación espontánea D.R.O.N.E, el cual presentaba una vertiente dedicada al diseño de quadcopters. En este trabajo se busca establecer el diseño de un quadcopter de ...[+]


[EN] This TFG emerged within the group D.R.O.N.E., which had a dedicated aspect to the design of quadcopters. The aim of this work is to establish the design of a competition quadcopter, for which the CAD design and ...[+]
Palabras clave: Backstepping , LQR , PID , Simulink , Frame , Simulación , Quadcopter , RPAS , Control , FEM , Control no lineal
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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