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Diseño e implementación de una plataforma de test para algoritmos de guiado autónomo para vehículos terrestres

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de una plataforma de test para algoritmos de guiado autónomo para vehículos terrestres

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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.author Lamchahhem Amaro, Daniel es_ES
dc.date.accessioned 2018-07-30T08:01:44Z
dc.date.available 2018-07-30T08:01:44Z
dc.date.created 2018-07-03
dc.date.issued 2018-07-30 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/106382
dc.description.abstract [EN] This project consists of the realization of an algorithm for the autonomous guiding of terrestral vehicles based on different situations. The software of the project is made with Labview, the designed code will be used to share flux information between the hardware (terrestral vehicle and the computation system). From the computer the user will be able to select if they desire manual driving or an autonomous one. In case of manual driving the vehicle will be guided manually, with the keyboard. In the second case the terrestral vehicle, using artificial vision, will receive real time information about the road in order to be able to process the image and take control if necessary. At the same time, based on the same artificial vision, information about whether the driver is tired or not will be known, in order to take the control to manage the situation if it is needed. es_ES
dc.description.abstract [ES] El presente proyecto consiste en la realización de un algoritmo para guiado autónomo de vehículos terrestres presentado bajo varios escenarios de conducción. La parte de software del proyecto será realizado con la herramienta LabView, el código diseñado servirá para realizar flujo de información entre el hardware (el vehículo terrestre y el sistema de computación). Desde el ordenador se podrá seleccionar si se desea una conducción manual o autónoma. En el caso del primer tipo de conducción el vehículo será dirigido manualmente con el teclado del ordenado. En el segundo caso el vehículo terrestre mediante visión artificial recibirá información en tiempo real del carril para poder procesar la imagen y realizar el control necesario. A su vez, con el mismo principio de visión artificial, se conocerá en todo momento el nivel de fatiga del conductor, para en el caso de detectar un nivel excesivo, tomar el control del vehículo y realizar la maniobra pertinente es_ES
dc.format.extent 136 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Guiado es_ES
dc.subject Vehículos Autónomos es_ES
dc.subject Sistemas Empotrados es_ES
dc.subject Sistemas de Tiempo Real es_ES
dc.subject Labview es_ES
dc.subject Reconocimiento de imagen. es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Diseño e implementación de una plataforma de test para algoritmos de guiado autónomo para vehículos terrestres es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Lamchahhem Amaro, D. (2018). Diseño e implementación de una plataforma de test para algoritmos de guiado autónomo para vehículos terrestres. http://hdl.handle.net/10251/106382 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\87663 es_ES


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