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Soluciones para el control de enjambres de multicópteros

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Soluciones para el control de enjambres de multicópteros

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Reyes Pausá, P. (2018). Soluciones para el control de enjambres de multicópteros. http://hdl.handle.net/10251/106596

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Title: Soluciones para el control de enjambres de multicópteros
Author: Reyes Pausá, Pablo
Director(s): Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2018-07-13
Issued date:
Abstract:
El presente proyecto nace de la necesidad de crear un algoritmo para el control de enjambres de multicópteros para múltiples tareas. Para ello, dicho algoritmo debe ser compatible con el protocolo de comunicación MAVLink ...[+]


The present project is born as a requirement to create an algorithm for the control of an UAV swarm applicable to multiple tasks. For this reason, this algorithm must be compatible with the MAVLink communications protocol, ...[+]
Subjects: Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK , Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Type: Tesis de máster

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