García Salinas, C. (2018). Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor. http://hdl.handle.net/10251/106812
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Title: | Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor | |||
Author: | García Salinas, Conrado | |||
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[ES] Este trabajo se ha orientado a la creación de un dispositivo que pueda controlar de forma integral un quadrotor en vuelo libre. Para ello se ha utilizado el sistema de posicionamiento Optitrack, se ha montado un ...[+]
[EN] This paper is dedicated to the creation of a control device, which is able to fully manage a flying quadrotor. In order to achieve that goal, Optitrack position system has been used. Also, a complete quadrotor was set ...[+]
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Copyrigths: | Reserva de todos los derechos | |||
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