- -

Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor

Show full item record

García Salinas, C. (2018). Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor. http://hdl.handle.net/10251/106812

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/106812

Files in this item

Item Metadata

Title: Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor
Author: García Salinas, Conrado
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2018-07-10
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo se ha orientado a la creación de un dispositivo que pueda controlar de forma integral un quadrotor en vuelo libre. Para ello se ha utilizado el sistema de posicionamiento Optitrack, se ha montado un ...[+]


[EN] This paper is dedicated to the creation of a control device, which is able to fully manage a flying quadrotor. In order to achieve that goal, Optitrack position system has been used. Also, a complete quadrotor was set ...[+]
Subjects: algoritmo de control , modelado dinámico , Quadrotor , control algorithm , OptiTrack , IMU , dynamic modelling
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record