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Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor

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Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor

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dc.contributor.advisor García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.author García Salinas, Conrado es_ES
dc.date.accessioned 2018-09-07T15:24:19Z
dc.date.available 2018-09-07T15:24:19Z
dc.date.created 2018-07-10
dc.date.issued 2018-09-07 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/106812
dc.description.abstract [ES] Este trabajo se ha orientado a la creación de un dispositivo que pueda controlar de forma integral un quadrotor en vuelo libre. Para ello se ha utilizado el sistema de posicionamiento Optitrack, se ha montado un quadrotor a partir de los elementos existentes en el laboratorio y el software desarrollado por el Ai2, se ha programado un servidor para comunicar el sistema Optitrack y el quadrotor y se ha diseñado físicamente el dispositivo, estableciéndose las experiencias necesarias para constatar el buen funcionamiento de todos los elementos. Los resultados de los experimentos confirmaron la bondad de los diseños. Se trata por tanto de un proyecto transversal que engloba diferentes áreas de conocimiento como pueden ser la informática, la automática, el diseño, la electrónica y las telecomunicaciones. es_ES
dc.description.abstract [EN] This paper is dedicated to the creation of a control device, which is able to fully manage a flying quadrotor. In order to achieve that goal, Optitrack position system has been used. Also, a complete quadrotor was set and even a client-server program was written. Finally, a physical design of the control device was made and the necessary experiments were performed in order to check the right working of every element. The results of the experiments confirmed the rightness of the design. Therefore, in this paper we can find knowledge from a wide variety ob subjects such as IT, automatics, design, electronicas and even telecommunications. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject algoritmo de control es_ES
dc.subject modelado dinámico es_ES
dc.subject Quadrotor es_ES
dc.subject control algorithm es_ES
dc.subject OptiTrack es_ES
dc.subject IMU es_ES
dc.subject dynamic modelling es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation García Salinas, C. (2018). Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor. http://hdl.handle.net/10251/106812 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\89111 es_ES


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