Diseño y Construcción de un Vehiculo Aereo no Tripulado Autónomo

Abstract

[ES] Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) están tomando gran importancia en los últimos tiempos, ya que cada vez más se usan en un mayor número de aplicaciones. Debido a esto, este trabajo consiste en la construcción de un dron que permite realizar vuelos autónomos de forma que no es necesario que sea pilotado, pues se pueden planificar rutas y misiones de forma que se realizan sin la necesidad de controlarlo manualmente. Además, puesto que el rango de control de estos aparatos está limitado a unos pocos kilómetros, el objetivo también es la creación de otro método de comunicación con el dron que nos permita controlarlo a grandes distancias: la red móvil. Para lograr esto, es necesaria la modificación de la aplicación elegida para Android con la que controlaremos el dron, Tower; así como la creación de un dispositivo que irá conectado al dron que envía y recibe los datos mediante una tarjeta SIM. Para conectar ambas partes se utiliza un servidor que hace de intermediario, a modo de puente. Como resultado, el dron construido es capaz de realizar los vuelos de forma autónoma con éxito, aunque la comunicación vía red móvil sufre algunos problemas: el cuadricóptero y la aplicación comienzan a intercambiar información pero la conexión se pierde.

[CA] Els Vehicles Aeris No Tripulats (VANT) estan agafant gran importància en els útims gemps, ja que cada vegada es fan servir en un major nombre d’aplciacions. Degut a açó, aquest treball consisteix en la construcció d’un dron que permet realitzar vols autònoms de manera que no cal ser pilotat, doncs es poden planificar rutes i missions de forma que es realitzen sense necessitat de controlar-lo manualment. A més a més, ja que el rang de control d’aquestos aparells es troba limitat a uns pocs kilòmetres, l’objectiu també es la creació d’un altre mètode de comunicació amb el dron que ens permeta controlar-lo a grans distàncies: la xarxa mòbil. Per a conseguir açò, és necessària la modificació de l’aplicació triada per a Android amb la que controlarem el dron, Tower; així com la creació d’un dispositiu que anirà connectat al dron que envia i rep les dades mitjançant una targeta SIM. Per connectar dues parts s’utilitza un servidor que fa d’intermediari, com si fora un pont. Com a resultat, el dron construït es capaç de realitzar vols de manera autònoma amb éxit, encara que la comunicació vía xarxa mòbil patix alguns problemes: el quadricòpter y l’aplicació comencen a intercanviar informació però la connexió es perd.

[EN] Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are taking great importance in recent times, because they are being used in a greater number of scenes. For this reason, this project consists in the building of a drone that allows autonomous flights, as it allows to schedule routes and missions without the need to control it manually. Furthermore, since the control range of these vehicles is limited to few kilometers, the goal of this project is also the creation of a new method of communication with the drone that allows us to control it over long distances. In order to achieve that, it is necessary to modify the Android application chosen to control the drone, Tower; as well as the creation of a device connected to the vehicle that sends and receives the data through a SIM card. To connect both parts a server is used as an intermediary, as a bridge. As a result, the drone is capable to perform autonomous flights successfully, although the communication through the mobile network has some problems: the information exchange starts, but then the connection is lost.