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Diseño y desarrollo de un robot móvil de cuatro ruedas de bajo coste de propósito general.

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Diseño y desarrollo de un robot móvil de cuatro ruedas de bajo coste de propósito general.

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Vasquez Zavaleta, RA. (2018). Diseño y desarrollo de un robot móvil de cuatro ruedas de bajo coste de propósito general. http://hdl.handle.net/10251/107012

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Title: Diseño y desarrollo de un robot móvil de cuatro ruedas de bajo coste de propósito general.
Author: Vasquez Zavaleta, Robert Alexander
Director(s): Valera Fernández, Ángel Soriano Vigueras, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-07-05
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente trabajo pretende plantear y desarrollar un robot móvil de cuatro ruedas diferencial cuya electrónica y programación esté preparada para abarcar una aplicación de servicio de propósito general. Para ello ...[+]


[EN] This project aims to present and develop a four-wheeled differential mobile robot whose electronics and programming is prepared to cover a general purpose service application. For this purpose, a modular electronics ...[+]
Subjects: Robótica móvil , Robótica modular , Plataforma de desarrollo. , Mobile robotics , Modular robotics , H-ROS , ARM Cortex-M , Development platform.
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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