Propuesta de mejora del control de una Plataforma Elevadora Móvil de Personal utilizando un Autómata Programable

Abstract

[ES] El proyecto está basado en en la automatización de una Plataforma Móvil de Personal (PEMP) eléctrica, la mejora y actualización del actual sistema de control y seguridades haciendo uso de un autómata programable. La plataforma se construye partiendo de un vehículo eléctrico sobre el cual se acopla un mástil de elevación eléctrico-hidráulico. El control actual de la maquina se realiza mediante uso de relés, zócalos y fichas de conexiones. Esto requiere un estudio preliminar al montaje muy complejo y dependiente de cada máquina, errores de conexionado y de superposición de señales. Con el PLC se conseguiría una actualización del sistema, un único punto de acceso al control totalmente automático, simplificar el estudio de montaje y esquemas, y, por último, una programación rápida capaz de ajustarla para las diferentes aplicaciones que se llevan a cabo. La máquina debe de cumplir la normativa vigente referente a PEMP, instalaciones eléctricas y los estándares de seguridad establecidos, así como las seguridades complementarias requeridas por la empresa fabricante.

[EN] The project is about the automation of an Electric Mobile Aerial Work Platform (MAWP), the improvement and update of the current control and security system using a programmable logic controller. The platform is constructed from an industrial electric vehicle to which is assembled an hydraulic lift mast, and this, is complemented with a working platform on which a hydraulically height-adjustable desk is installed. The machine must comply with the current regulations regarding PEMP, electrical installations and the established safety standards, as well as the complementary securities required by the manufacturing company.