Diseño de una garra para transportar el lateral de un vehículo automóvil en su línea de producción

Abstract

[ES] El proyecto se sitúa en el ámbito de la industria de la automoción, en el cuál una fábrica de coches necesita el diseño de una garra o gripper para unos de sus brazos robóticos de la cadena de producción. El proyecto se basa en diseñar dicha garra, contemplando todas las condiciones que conlleva: factibilidad mecánica, requerimientos de carga, diseño resistente, espacio disponible en la línea, diseño de las zonas de apoyo sobre la chapa para no dañar partes visibles del vehículo, disponibilidad de materiales y cumplimiento de estándares, entre otras. Para el diseño se utilizará entornos CAD, tanto 2D como 3D, y técnicas de simulación dinámica y diseño de componentes mecánicos. El diseño de herramientas o elementos terminales en los robots industriales consiste en la creación específica de dispositivos para tareas concretas. A diferencia del robot en sí, que suele ser completamente estándar, el elemento terminal suele ser específico para la tarea encomendada. Es habitual en la industria automovilística que se desarrolle utillaje para robots ya no solo para una tarea, sino para la tarea desarrollada y para una referencia o modelo concreto. Por tanto, las herramientas a crear pueden ser únicas. El proyecto se realiza como extensión de las prácticas en empresa que ha realizado el alumno propuesto, IT8 ENGIENEERING.

[EN] The project is located in the field of the automotive industry, in which a car factory needs the design of a claw or gripper for one of its robotic arms of the production chain. The project is based on designing this gripper, contemplating all the conditions that it entails: mechanical feasibility, load requirements, resistant design, available space on the line, design of the support areas on the sheet so as not to damage visible parts of the vehicle, availability of materials and compliance with standards, among others. The design will use CAD environments, both 2D and 3D, and dynamic simulation and design of mechanical component techniques. The design of tools or terminal elements in industrial robots consists in the specific creation of devices for specific tasks. Unlike the robot itself, which is usually completely standard, the terminal element is usually specific to the task entrusted. It is common in the automotive industry to develop tooling for robots not only for a task, but for the task developed and for a specific reference or model. Therefore, the tools to be created can be unique. The project is carried out as an extension of the internship carried out by the proposed student, IT8 ENGIENEERING.