Resumen:
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[ES] En este trabajo se presenta el diseño de software y hardware necesarios para la
simulación Hardware-in-the-Loop (HIL) de procesos industriales multivariables sobre una
plataforma Raspberry PI. Con este dispositivo ...[+]
[ES] En este trabajo se presenta el diseño de software y hardware necesarios para la
simulación Hardware-in-the-Loop (HIL) de procesos industriales multivariables sobre una
plataforma Raspberry PI. Con este dispositivo se persigue desarrollar una plataforma económica
que pueda ser utilizada para analizar el comportamiento de diferentes procesos sin necesidad
de disponer de los prototipos reales, que generalmente son mucho más voluminosos y caros, y
además no es fácil poseer gran cantidad de unidades.
El HIL gira entorno a la Raspberry PI. Por un lado, ha sido colocada una tarjeta de
adquisición de datos sobre ella para poder realizar la lectura/escritura de señales analógicas
para su posterior interpretación.
Por otro lado, los procesos industriales han sido programados en el dispositivo. Además,
al ejecutar el programa, se arranca un servidor web que permite seleccionar el proceso industrial
que se desea simular, visualizar los resultados mediante gráficas en tiempo real e incluso
interactuar con el mismo.
La aplicación ha sido programada en Python. En ella se ha creado una plantilla para
facilitar la incorporación y configuración de un nuevo proceso multivariable que puede ser
programado por el usuario. Este también puede ser introducido desde la web.
Una aplicación diseñada en LabVIEW permite realizar el control de los procesos
industriales programados. Esta aplicación también permite interactuar con el proceso, visualizar
los resultados en tiempo real y guardar los ensayos en ficheros de texto para el posterior
procesamiento de los datos.
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[CA] En aquest treball es presenta el disseny de software i hardware necessaris per a la
simulació Hardware-in-the-Loop (HIL) de processos industrials multivariables sobre una
plataforma Raspberry PI. Amb aquest dispositiu ...[+]
[CA] En aquest treball es presenta el disseny de software i hardware necessaris per a la
simulació Hardware-in-the-Loop (HIL) de processos industrials multivariables sobre una
plataforma Raspberry PI. Amb aquest dispositiu es persegueix desenvolupar una plataforma
econòmica que puga ser utilitzada per estudiants per a analitzar el comportament de diferents
processos sense la necessitat de despondre del prototips reals, que generalment són molt més
voluminosos i cars, i a més a més, no es fàcil despondre de gran quantitat d’unitats.
El HIL gira entorn a la Raspberry PI. D’una banda, ha sigut col·locada una targeta
d’adquisició de dades sobre ella per a poder realitzar la lectura/escriptura de senyals per a la
seua posteriorinterpretació.
Per altra banda, els processos industrials han sigut programats en el dispositiu. A més a
més, al executar el programa, s’arranca un servidor web que permet seleccionar el procés
industrial que desitgem simular, visualitzar els resultats mediant gràfiques en temps real i inclús
interactuar amb els processos.
L’aplicació ha sigut programada en Python. S’ha creat una plantilla per a facilitar la
incorporació i configuració d’un nou procés multivariable que pot ser programat per l’usuari.
Aquest també pot ser introduït des de la web.
Una aplicació dissenyada en LabVIEW permet realitzar el control dels processos
industrials programats. Aquesta aplicació també permet interactuar amb el procés, visualitzar
els resultats en temps real i guardar els assajos en fitxers de text per al posterior processament
de les dades.
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[EN] This project is intended to present the design of software and hardware needed for the
Hardware-in-the-Loop simulation of multivariable industrial processes over a Raspberry Pi
platform. This gadget has been developed ...[+]
[EN] This project is intended to present the design of software and hardware needed for the
Hardware-in-the-Loop simulation of multivariable industrial processes over a Raspberry Pi
platform. This gadget has been developed thinking on an economic platform that could be used
by students to analyse how those processes behave without having the real prototype
physically. Those prototypes are often much larger and more expensive. What is more, it is not
quite easy to have a big number of them.
The developed HIL is based on a Raspberry Pi platform. On one hand, and acquisition
data card has been placed on the top of it in order to read/write signals for their further
interpretation.
On the other hand, the industrial processes have been programmed in the device. In
addition, when the program is executed, a webserver boots. The webpage allowsto select within
the programmed industrial processes, visualize the simulation results on real time graphics and
even interact whit them.
In the webpage, there is also a window where the users are allowed to introduce the
process they want.
The application has been programmed in Python. A template has been created to allow
the incorporation and configuration of a new multivariable process, which can be programmed
by the user. This process could also be introduced from the web.
An application designed with LabVIEW has been created to control the programmed
processes. This application has a similar functionality as the webpage as it allows to interact with
the processes and to see the real time results on graphics. Apart from the control, the results of
the simulations can be saved. That means we are able to process them later and obtain exact
information of the processes.
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