Robot-vehicle adaptatiu per a l’Olympic Robotic Challenge

Abstract

[CA] La complexitat del programari i la connexió amb altres de dinàmics i canviants fa necessari el disseny de programari flexible i adaptable per a poder funcionar correctament i sense interrupció alguna davant de situacions de no disponibilitat d’entorns connectats i canviants. El projecte presentat en aquest document té com a finalitat el disseny de l’adaptabilitat d’un vehicle mitjançant una de les tècniques disponibles en l’actualitat com són els bucles MAPE-K. Per a exposar aquest disseny a una situació real i pràctica, l’aplicarem a un vehicle que participa a una competició existent com és l’ORC (Olympic Robotic Challenge) celebrada en la Universitat Politècnica de València. A través d’aquest document s’exposa com ha sigut dissenyada la part d’enginyeria conceptual que té com a objectiu l’especificació dels components que formen la solució i com aquests són posats en funcionament sobre un prototip. La part d’implementació física no és desenvolupada en aquest projecte, aquest objectiu quedaria per a una ampliació posterior.

[ES] La complejidad del software y la conexión con otros dinámicos y cambiantes hace necesario el diseño de software flexible y adaptable para poder funcionar correctamente sin interrupción alguna delante de situaciones de no disponibilidad de entornos conectados y cambiantes. El proyecto presentado en este documento tiene como finalidad el diseño de la adaptabilidad de un vehículo mediante una de la técnicas disponibles en la actualidad como son los bucles MAPE-K. Para exponer este diseño a una situación real y práctica, se aplicará a un vehículo que participa en una competición existente como es la ORC (Olympic Robotic Challenge) celebrada en la Universitat Politècnica de València. A través de este documento se expone cómo ha sido diseñada la parte de ingeniería conceptual que tiene como objetivo la especificación de los componentes que forman la solución y como estos son puestos en funcionamiento sobre un prototipo. La parte de implementación física no es desarrollada en este proyecto, este objetivo quedaría para una ampliación posterior

[EN] The complexity of the software and the connection with other dynamic and changing technologies makes it necessary to design flexible and adaptable software capable of functioning correctly without any interruption in situations in which connected and changing environments are not available The project presented in this document has the purpose of designing the adaptability of a vehicle using one of the techniques currently available, such as the MAPE-K loops. To expose this design to a real and practical situation, it will be applied to a vehicle which participates in an existing competition such as the ORC (Olympic Robotic Challenge) celebrated at the Universitat Politècnica de València. Through this document we explain how the conceptual engineering part has been designed. It aims to specify the components that form the solution and how they are put into operation on a prototype. The physical implementation part is not developed in this project, this objective would be for a later work.