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Control basado en red inalámbrica de un robot móvil con técnicas multifrecuenciales

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Control basado en red inalámbrica de un robot móvil con técnicas multifrecuenciales

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Lledó Molina, EV. (2018). Control basado en red inalámbrica de un robot móvil con técnicas multifrecuenciales. http://hdl.handle.net/10251/107895

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Title: Control basado en red inalámbrica de un robot móvil con técnicas multifrecuenciales
Author: Lledó Molina, Enrique Vicente
Director(s): Salt Llobregat, Julián José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-07-12
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente proyecto se desarrollar´a el control basado en red de un robot m´ovil de bajo coste mediante t´ecnicas multifrecuencia. El robot m´ovil, se ha elaborado para ser una plataforma de laboratorio para el ...[+]


[EN] In this project the network-based control of a low-cost mobile robot will be developed using multi-rate techniques. The mobile robot has been developed to be a laboratory platform for the research group CO3 (Department ...[+]
Subjects: Seguimiento de trayectorias , Retardo , Robot de bajo coste , Red inalambrica , Multifrecuencia , Low cost robot , Wireless Network , Multirate control , Control basado en red , Radiofrecuencia , Consumo energético
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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