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Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante una placa Arduino

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante una placa Arduino

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Ortiz Poveda, A. (2018). Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante una placa Arduino. http://hdl.handle.net/10251/108132

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/108132

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Metadatos del ítem

Título: Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante una placa Arduino
Autor:
Director(es): Laguarda Miró, Nicolás
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Química y Nuclear - Departament d'Enginyeria Química i Nuclear
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-06-15
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El proyecto realizado consistió en el diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante un microcontrolador Arduino. Para el diseño se utilizó el programa Autodesk Inventor Pro 2019 y para la posterior ...[+]


[EN] This project consists of the design and construction of a robotic arm controlled using an Arduino microcontroller. The design has been done using the software Autodesk Inventor Pro 2019, being built afterwards with ...[+]
Palabras clave: Microcontrolador , Brazo robótico , Arduino
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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