Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante una placa Arduino

Abstract

[ES] El proyecto realizado consistió en el diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante un microcontrolador Arduino. Para el diseño se utilizó el programa Autodesk Inventor Pro 2019 y para la posterior impresión una impresora 3D tipo FDM. El objeto de este proyecto es la introducción del brazo robótico en las labores de detección de determinados parámetros en experimentos llevados a cabo en el laboratorio del departamento de química de la ETSID (Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño). Más concretamente, su tarea será colocar un sensor en la posición correcta para medir y, tras un tiempo programado por el usuario, llevar a cabo la limpieza del mismo.

[EN] This project consists of the design and construction of a robotic arm controlled using an Arduino microcontroller. The design has been done using the software Autodesk Inventor Pro 2019, being built afterwards with an FDM type 3D printer. The purpose of this project is the introduction of the robotic arm in lab duties, such as positioning a sensor for its measuring, and the cleaning of the same sensor after taking the necessary measures. All these actions will take place in the chemistry department of the ETSID.