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Diseño, modelización y caracterización e impresión 3D de una prótesis robótica

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño, modelización y caracterización e impresión 3D de una prótesis robótica

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López Ramírez, ÓE. (2018). Diseño, modelización y caracterización e impresión 3D de una prótesis robótica. http://hdl.handle.net/10251/108283

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/108283

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Metadatos del ítem

Título: Diseño, modelización y caracterización e impresión 3D de una prótesis robótica
Autor:
Director(es): Rubio Montoya, Francisco José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-07-16
Fecha difusión:
Resumen:
El presente trabajo fin de grado trata de diseñar, modelizar y fabricar un prototipo de prótesis de una mano humana. Para alcanzar dicho objetivo, se va a profundizar en la antropología industrial y consecutivamente, a ...[+]
Palabras clave: Mano robótica , prótesis , impresión 3D , falange , metacarpiano , ergonomía , mecanismos , modelización , cinemática. , Robotic hand , prosthesis , 3D printing , phalanx , metacarpal , ergonomics , mechanisms , modelling , kinematics.
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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