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Diseño, modelización y caracterización e impresión 3D de una prótesis robótica

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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dc.contributor.advisor Rubio Montoya, Francisco José es_ES
dc.contributor.author López Ramírez, Óscar Ernesto es_ES
dc.date.accessioned 2018-09-26T11:57:58Z
dc.date.available 2018-09-26T11:57:58Z
dc.date.created 2018-07-16
dc.date.issued 2018-09-26 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/108283
dc.description.abstract El presente trabajo fin de grado trata de diseñar, modelizar y fabricar un prototipo de prótesis de una mano humana. Para alcanzar dicho objetivo, se va a profundizar en la antropología industrial y consecutivamente, a la ergonomía de una mano humana para intentar que la prótesis asemeje algunos movimientos básicos. El ensamble se diseñará mediante un programa CAD que será capaz de reproducir con exactitud todas las piezas, las cuales posteriormente se fabricarán con una impresora 3D, una tecnología que está en auge y permite crear prototipos exactos de lo que se diseña. Por último se dará movimiento a la prótesis mediante un mecanismo de transmisión. es_ES
dc.format.extent 81 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Mano robótica es_ES
dc.subject prótesis es_ES
dc.subject impresión 3D es_ES
dc.subject falange es_ES
dc.subject metacarpiano es_ES
dc.subject ergonomía es_ES
dc.subject mecanismos es_ES
dc.subject modelización es_ES
dc.subject cinemática. es_ES
dc.subject Robotic hand es_ES
dc.subject prosthesis es_ES
dc.subject 3D printing es_ES
dc.subject phalanx es_ES
dc.subject metacarpal es_ES
dc.subject ergonomics es_ES
dc.subject mechanisms es_ES
dc.subject modelling es_ES
dc.subject kinematics. es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Diseño, modelización y caracterización e impresión 3D de una prótesis robótica es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation López Ramírez, ÓE. (2018). Diseño, modelización y caracterización e impresión 3D de una prótesis robótica. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/108283 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\82854 es_ES


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