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Diseño de una herramienta para el cálculo de trayectorias libres de colisión basadas en Curvas de Bézier para objetos voladores

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de una herramienta para el cálculo de trayectorias libres de colisión basadas en Curvas de Bézier para objetos voladores

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Gimeno Ruiz, C. (2018). Diseño de una herramienta para el cálculo de trayectorias libres de colisión basadas en Curvas de Bézier para objetos voladores. http://hdl.handle.net/10251/108304

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/108304

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Título: Diseño de una herramienta para el cálculo de trayectorias libres de colisión basadas en Curvas de Bézier para objetos voladores
Autor:
Director(es): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2018-07-11
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El presente Trabajo Final de Grado consiste en el diseño de una herramienta para el cálculo de trayectorias libres de colisión, la cual se aplicará a un objeto volador que detecte un posible choque con otro en su ...[+]


[EN] The aim of this Project is to design a tool for the calculation of collision-free trajectories, which will be applied to a flying object that detects a possible collision with another in its immediate future, running ...[+]
Palabras clave: Optimización , Objetos voladores , Cálculo de trayectorias , Previsión de futuras colisiones , Modelado
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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