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Realización de un scanner 3D usando un proyector y una cámara. Calibración

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Realización de un scanner 3D usando un proyector y una cámara. Calibración

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dc.contributor.advisor Albiol Colomer, Antonio José es_ES
dc.contributor.author Arias Duart, Anna es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-01T08:07:20Z
dc.date.available 2018-10-01T08:07:20Z
dc.date.created 2015-07-08
dc.date.issued 2018-10-01
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/108765
dc.description.abstract El escáner objeto de estudio de este proyecto está formado por un proyector y una cámara web, este escáner no necesita contacto directo con el objeto que se pretende escanear, si no que mediante la información que obtenemos de la interacción de la luz con el objeto conseguiremos la reconstrucción de éste. Para obtener la nube de puntos lo más precisa y fiable posible en primer lugar se debe calibrar tanto la cámara como el proyector del sistema. Por este motivo el proyecto se ha dividido en dos partes, ésta primera parte corresponde a la calibración y la segunda se centrará en la obtención de la nube de puntos. Por una parte lo que se pretende conseguir con la calibración de la cámara será un modelo de la geometría de la cámara así como un modelo de la distorsión de la lente. Estos dos modelos serán los llamados parámetros intrínsecos de la cámara. Por otro parte, entendiendo el proyector como el sistema inverso de la cámara (la luz viaja en el sentido contrario al de la cámara), también será necesaria la obtención de los parámetros intrínsecos del proyector. Finalmente, se deberán calcular los parámetros extrínsecos, y poder así saber la matriz de rotación y el vector de traslación los cuales indican cómo han estado rotados y trasladados los ejes del proyector respecto de la cámara. es_ES
dc.format.extent 31 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Escáner, 3D, intrínsecos, extrínsecos, cámara, proyector. es_ES
dc.subject.classification TEORIA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación-Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació es_ES
dc.title Realización de un scanner 3D usando un proyector y una cámara. Calibración es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Arias Duart, A. (2015). Realización de un scanner 3D usando un proyector y una cámara. Calibración. http://hdl.handle.net/10251/108765 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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