Interface mediante gestos de los dedos en un sistema incorporable al equipamiento de bomberos

Abstract

El presente trabajo final de grado tiene como finalidad el disen¿o y desarrollo de un sistema de lectura basado en un microcontrolador y un conjunto de sensores ubicados en un guante, que permita la navegacio¿n a trave¿s de las diferentes opciones de informacio¿n presentadas sobre un Head-Up Display. En primer lugar, se desarrolla el sistema capaz de gestionar los sensores para la lectura de datos de los acelero¿metros y de los giro¿scopos. En segundo lugar, se disen¿a e implementa una serie de aplicaciones que permitan la captura y preparacio¿n de los datos para poder generar un conjunto de muestras de entrenamiento. Por u¿ltimo, como puesta a prueba del trabajo realizado, a partir del set de datos generado se entrena una red neuronal artificial simple para hacerla capaz de identificar entre un grupo de gestos previamente definidos. Los resultados obtenidos sera¿n utilizados en futuros proyectos con el propo¿sito de mejorar y completar el sistema global que facilitara¿ las labores desempen¿adas por el cuerpo de bomberos.

This final year project aims to design and develop a reading system constituted by a microcontroller and a combination of sensors placed in a glove, allowing navigation through the different information options presented in a Head-Up Display. Firstly, the system capable of managing the sensors for reading data from accelerometers and gyroscopes is developed. Secondly, several applications are designed and implemented in order to capture and prepare data to generate a training set. Finally, as a proof of concept of this study, a simple artificial neural network is trained from the generated data set to classify the different gestures from the group previously defined. The results obtained will be used in future projects with the purpose of improving and completing the global system, so that the work performed by the fire brigade will be facilitated.