Proyecto de automatización de un sistema de manipulado, clasificado y multiprocesado de piezas con autómatas TSX Premium y monitorización mediante SCADA con LabVIEW

Abstract

[ES] En el presente proyecto, se ha desarrollado e implementado la automatización de un proceso de carácter industrial constituido por tres subprocesos diferentes y coordinados entre sí para permitir el manipulado, clasificado y posterior procesado correspondiente de piezas. Para realizar dichas tareas, se requirieron, respectivamente, las siguientes maquetas Fischertechnik de uso educativo: un brazo robot capaz de manipular piezas mediante aspiración al vacío en un espacio tridimensional, un clasificador en función del tipo de pieza y una estación con tratamiento de horno y fresadora. La implementación del automatismo se ha llevado a cabo con autómatas programables (PLC), más concretamente los modelos Modicon TSX Premium de la casa Schneider, programados mediante el software Unity Pro M con el fin de conseguir el funcionamiento deseado. Debido a las limitaciones, para gobernar los tres subprocesos, ha sido necesaria la utilización de dos autómatas convenientemente comunicados a través de una red Ethernet TCP/IP. Finalmente, se ha abordado la programación de una aplicación SCADA por medio del programa LabVIEW que permite, de forma remota y en tiempo real, por una parte, visualizar un esquema simplificado del proceso completo y, por otra, gestionar su funcionamiento gracias a un panel de control que incluye funciones como la configuración de diferentes modos o el aviso mediante alarmas de posibles problemas con las piezas. Para ello, el programa hace uso de las variables de interés previamente distribuidas a la red a través de un servidor OPC.

[EN] This project has consisted of developing and implementing the automation of an industrial process composed of three different subprocesses and coordinated with each other to allow the manipulation, classification and corresponding processing of pieces. To carry out these tasks, the following Fischertechnik models of educational use has been required: a robot arm capable of handling pieces by vacuum aspiration in a three-dimensional space, a classifier depending on the type of piece and a station with oven and milling machine treatment. The automatism implementation has been carried out with PLCs, more specifically the Schneider TSX Premium models, which have been programmed using the Unity Pro M software to achieve the desired performance. Due to limitations, it has been necessary to use two PLCs conveniently communicated through an Ethernet TCP / IP network to control the three subprocesses. Finally, the implementation of a SCADA application has been addressed by means of the LabVIEW program that allows, remotely and in real time, on the one hand, to visualize a simplified diagram of the entire process and, on the other hand, to manage its operation by a control panel that includes functions such as configuration of different modes or warning by alarms of potential problems with pieces. To do this, the program has used the variables of interest previously distributed to network through an OPC server.