Desarrollo de la automatización de un sistema de almacenamiento con reconocimiento de piezas y monitorización con tableta mediante servidor OPC y comunicaciones distribuidas

Abstract

[ES] Desarrollo de la automatización de un sistema de almacenamiento, en el que las piezas son trasladadas por un brazo robótico a la cinta transportadora de entrada de un almacén. Una vez que las piezas llegan al almacén el manipulador automático deberá trasladarlas a la posición correspondiente en función del tipo de pieza. Para la detección del tipo de pieza se propone utilizar un sistema de reconocimiento mediante cámara. Se deberá diseñar un sistema SCADA que monitorice el sistema y que permita al usuario definir el funcionamiento del proceso y los parámetros de ejecución. Asimismo, el SCADA deberá permitir al usuario la selección de piezas almacenadas para que sean trasladadas al punto de salida. La aplicación SCADA será implementada sobre una tableta (iPad).