Estudio de un sistema de posicionamiento para interiores

Abstract

[ES] La tecnología de posicionamiento más usada en el mundo es el GPS. Consiste en una constelación de satélites que emiten una señal sincronizada y un receptor que, a partir de la señal que le llega desde varios satélites, es capaz de calcular su posición en la Tierra. El problema del GPS es que no funciona en interiores. La tecnología de radio de banda ultra ancha (UWB) se está utilizando desde hace poco para implementar sistemas de posicionamiento en interior. El objetivo de este proyecto es probar un sistema de posicionamiento por UWB estudiando sus características y limitaciones. También se implementará una demostración del sistema.

[EN] The positioning technology most used in the world is GPS. It consists of a constellation of satellites that emit a synchronized signal and a receiver that, from the signal that comes from several satellites, is able to calculate its position on Earth. The problem with GPS is that it does not work indoors. Ultra-wideband radio (UWB) technology has recently been used to implement indoor positioning systems. The objective of this project is to test a positioning system by UWB studying its characteristics and limitations. A demonstration of the system will also be implemented.

[CA] La tecnologia de posicionament més usada en el món és el GPS. Consisteix en una constel·lació de satèl·lits que emeten un senyal sincronitzada i un receptor que, a partir del senyal que li arriba des de diversos satèl·lits, és capaç de calcular la seva posició a la Terra. El problema del GPS és que no funciona en interiors. La tecnologia de ràdio de banda ultra ampla (UWB) s'està utilitzant des de fa poc per implementar sistemes de posicionament en interior. L'objectiu d'aquest projecte és provar un sistema de posicionament per UWB estudiant les seves característiques i limitacions. També s'implementarà una demostració del sistema.