- -

Software de control de un robot manipulador móvil de intervención

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Software de control de un robot manipulador móvil de intervención

Show full item record

Redó Nieto, D. (2018). Software de control de un robot manipulador móvil de intervención. http://hdl.handle.net/10251/110558

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/110558

Files in this item

Item Metadata

Title: Software de control de un robot manipulador móvil de intervención
Author: Redó Nieto, David
Director(s): Julian Inglada, Vicente Javier Navarro García, Román
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2018-09-20
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo está enmarcado dentro de unas prácticas de empresa, cuyo objetivo principal es el desarrollo de un sistema que permita controlar un robot de forma simple e intuitiva mediante el uso de un joystick. El ...[+]


[CA] Aquest treball està enmarcat dins d’unes pràctiques d’empressa, l’objectiu principal es el desenvolupament d’un sistema que permeta controlar un robot de manera simple i intuïtiva per mitjà de l’ús d’un joystick. ...[+]


[EN] This is a project I created as part of my internship, the main goal is to develop a system that allows the user to control a robot in a simple and intuitive way by using a joystick. Furthermore, the robot belongs ...[+]
Subjects: ROS , Robot , Joystick , Brazo robótico , Robotic arm
Copyrigths: Reconocimiento - Compartir igual (by-sa)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record