DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO BASADO EN RASPBERRY PI PARA EL CONTROL MULTIVARIABLE DE PROCESOS MEDIANTE TÉCNICAS DMC

Abstract

[ES] El presente TFM tiene por objetivo el desarrollo de una plataforma que sea capaz de realizar el control multivariable de procesos industriales mediante técnicas DMC. Esta plataforma está compuesta por un dispositivo empotrado de control y una serie de aplicaciones. El dispositivo de control, se encuentra empotrado en una unidad que está formada por una Raspberry Pi y una tarjeta de adquisición de datos (TAD). El desarrollo de la TAD, que se encarga de obtener toda la información relevante del proceso a controlar, es también parte de este TFM. La plataforma viene acompañada de dos aplicaciones que se encargan de implementar y configurar el sistema. La primera es la aplicación de control que se ejecuta en la Raspberry Pi y realiza el control mediante técnicas DMC. La siguiente aplicación es la interfaz gráfica remota que gestiona la configuración de la aplicación de control. Ambas aplicaciones se comunican mediante el protocolo de comunicación industrial Modbus TCP. El uso de dicho protocolo permite la configuración del sistema desde dispositivos/aplicaciones de terceros.

[EN] The purpose of this TFM is to develop a platform that is capable of performing multivariable control of industrial processes using DMC techniques. This platform is composed of an embedded control device and some applications. The control device is embedded in a control unit composed by a Raspberry Pi and a data acquisition card (DAQ). The development of the DAQ, which is responsible for obtaining all relevant information of the process to control, is also part of this TFM. The platform has two applications which are in charge of implementing and configuring the system. The first is the control application that is executed in the Raspberry Pi and realizes the control through the DMC technics. The next application is the remote graphical interface that manages the configuration of the control application. Both applications communicate through the industrial communication protocol Modbus TCP. The use of this protocol allows to configure the system from other devices/applications.