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Desarrollo de Middlwares para pilotos automáticos de bajo coste

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de Middlwares para pilotos automáticos de bajo coste

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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.author Andrés Masip, Miguel es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-17T10:53:13Z
dc.date.available 2018-10-17T10:53:13Z
dc.date.created 2018-07-16
dc.date.issued 2018-10-17 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/110715
dc.description.abstract [EN] This project is focused on allowing the implementation of one of the most important autopilot over a new hardware proprosal, the BeagleBone Blue. Both are open-source projects and that is the main purpose of this work, the fact of collaborate and develop looking-forward initiatives. Furthremore, the BeagleBone Blue has the main specifications for being a good UAV platform: computational power, many conexions, ports and integrated sensors. This is the main difference between it and previous models or other market alternatives: a 9DOF IMU and a barometer, which will allow inertial navigation or tracking capabilities. es_ES
dc.description.abstract [ES] El trabajo a realizar se basará en la adaptación de uno de los principales pilotos automáticos disponibles en el mercado a un nuevo hardware de control, la plataforma BeagleBone Blue. En ambos casos, son proyectos de carácter abierto, radicando ahí el interés de desarrollar y colaborar en estas iniciativas de futuro. Por otra parte, la BeagleBone Blue reune las principales características necesarias para ser una apuesta de futuro en el campo de UAV, debido a su integración de potencia computacional, multitud de puertos y conexiones, así como sensores integrados. Esta es la principal novedad frente a otras versiones anteriores o otras opciones de mercado: una unidad inercial de 9DOF uyn barómetro, permitirá el tracking y la navegación inercial de la plataforma. es_ES
dc.description.abstract [CA] Aquest projecte es fonamenta en la adaptació de un important autopilot a una nova proposta de hardware disponible al mercat, la BeagleBone Blue. Ambdós casos, constitueixen projectes de codi obert, permitint la colaboració i el desenvolupament d’aquestes iniciatives de futur. Per altra part, la BeagleBone Blue està capacitada per a ser un referent en el m´on dels UAV, juntant una gran potència computacional, conexions o ports, així com sensors integrats. Aquesta es la novetat fonamental sobre versions anteriors o altres alternatives del mercat: un barómetre i una IMU de 9DOF, que permetrán la navegació inercial i possibilitat de tracking es_ES
dc.format.extent 81 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Desarrollo de Middlwares para pilotos automáticos de bajo coste es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Andrés Masip, M. (2018). Desarrollo de Middlwares para pilotos automáticos de bajo coste. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/110715 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\91606 es_ES


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