Desarrollo de Middlwares para pilotos automáticos de bajo coste

Abstract

[EN] This project is focused on allowing the implementation of one of the most important autopilot over a new hardware proprosal, the BeagleBone Blue. Both are open-source projects and that is the main purpose of this work, the fact of collaborate and develop looking-forward initiatives. Furthremore, the BeagleBone Blue has the main specifications for being a good UAV platform: computational power, many conexions, ports and integrated sensors. This is the main difference between it and previous models or other market alternatives: a 9DOF IMU and a barometer, which will allow inertial navigation or tracking capabilities.

[ES] El trabajo a realizar se basará en la adaptación de uno de los principales pilotos automáticos disponibles en el mercado a un nuevo hardware de control, la plataforma BeagleBone Blue. En ambos casos, son proyectos de carácter abierto, radicando ahí el interés de desarrollar y colaborar en estas iniciativas de futuro. Por otra parte, la BeagleBone Blue reune las principales características necesarias para ser una apuesta de futuro en el campo de UAV, debido a su integración de potencia computacional, multitud de puertos y conexiones, así como sensores integrados. Esta es la principal novedad frente a otras versiones anteriores o otras opciones de mercado: una unidad inercial de 9DOF uyn barómetro, permitirá el tracking y la navegación inercial de la plataforma.

[CA] Aquest projecte es fonamenta en la adaptació de un important autopilot a una nova proposta de hardware disponible al mercat, la BeagleBone Blue. Ambdós casos, constitueixen projectes de codi obert, permitint la colaboració i el desenvolupament d’aquestes iniciatives de futur. Per altra part, la BeagleBone Blue està capacitada per a ser un referent en el m´on dels UAV, juntant una gran potència computacional, conexions o ports, així com sensors integrats. Aquesta es la novetat fonamental sobre versions anteriors o altres alternatives del mercat: un barómetre i una IMU de 9DOF, que permetrán la navegació inercial i possibilitat de tracking