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Diseño de un sistema de calibrado rápido por laser para un sistema de visión estereoscópica

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de un sistema de calibrado rápido por laser para un sistema de visión estereoscópica

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Botet Ciborro, S. (2018). Diseño de un sistema de calibrado rápido por laser para un sistema de visión estereoscópica. http://hdl.handle.net/10251/110830

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Title: Diseño de un sistema de calibrado rápido por laser para un sistema de visión estereoscópica
Author:
Director(s): Pérez Jiménez, Alberto José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2018-09-20
Issued date:
Abstract:
[ES] Este proyecto consiste en mostrar cómo se realiza un calibrado rápido del sistema de estereovisión en una instalación robotizada autónoma industrial. Se busca el poder minimizar el tiempo necesario para calibrar las ...[+]


[EN] This project consists in showing how a rapid calibration of the stereovision system is carried out in an autonomous industrial robotic installation. It seeks to minimize the time needed to calibrate the cameras in ...[+]
Subjects: Visión por computador , Calibrado , Instalación robotizada , Impresión 3D , Industria , Cámaras , Automatismo , Computer vision , Calibration , Robotic installation , 3D print , Industry , Cam , Automation
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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