Diseño de un sistema de calibrado rápido por laser para un sistema de visión estereoscópica

Abstract

[ES] Este proyecto consiste en mostrar cómo se realiza un calibrado rápido del sistema de estereovisión en una instalación robotizada autónoma industrial. Se busca el poder minimizar el tiempo necesario para calibrar las cámaras en el caso de ser movidas de su ubicación. El objetivo es conseguir que sea mantenible por el personal técnico de la instalación, tanto a la hora de poder realizar preventivos que validen el buen funcionamiento, como la intervención rápida en caso de cambio de cámara o descalibrado del sistema. El escenario del proyecto, se golpea una cámara del sistema de estereovisión en una instalación robotizada de inserción de salpicaderos en la factoría Ford (Almussafes) y se necesita un calibrado lo más rápido posible.

[EN] This project consists in showing how a rapid calibration of the stereovision system is carried out in an autonomous industrial robotic installation. It seeks to minimize the time needed to calibrate the cameras in the case of being moved from their location. The objective is to make it maintainable by the technical staff of the installation, both when it comes to being able to carry out preventives that validate the good operation, as well as the rapid intervention in case of change of camera or system de-calibration. The scenario of the project, a camera of the stereovision system is hit in a robotized installation of insertion of dashboards in the factory Ford (Almussafes) and a calibration is needed as fast as possible.