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Diseño de controles invariantes usando álgebra diferencial

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Diseño de controles invariantes usando álgebra diferencial

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Ruiz Moreno, E. (2018). Diseño de controles invariantes usando álgebra diferencial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111002

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Title: Diseño de controles invariantes usando álgebra diferencial
Author: Ruiz Moreno, Emilio
Director(s): Picó i Marco, Enric Blasco Giménez, Ramón Manuel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-07-19
Issued date:
Abstract:
[ES] En diferentes marcos de diseño de controladores, el proceso de diseño se divide en dos pasos. Primero, un controlador se diseña para hacer invariante una variedad dada que puede venir definida implícitamente por alguna ...[+]


[EN] In different controller design frameworks, the design process is divided in two steps. First, a controller is designed to make invariant a given manifold which may be given implicitly by some target dynamics. Second, ...[+]
Subjects: Aproximaciones algebraicas , Métodos computacionales , Satisfacción de restricciones , Sistemas implícitos , Invariancia , Sistemas de control no-lineal. , Algebraic approaches , Computational methods , Constraint satisfaction , Implicit systems , Invariance , Nonlinear control systems.
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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