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Plataforma Robótica cartesiana para la medición de distancias mediante sensor de ultrasonidos

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Plataforma Robótica cartesiana para la medición de distancias mediante sensor de ultrasonidos

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Reinoso Andrade, JE. (2018). Plataforma Robótica cartesiana para la medición de distancias mediante sensor de ultrasonidos. http://hdl.handle.net/10251/111191

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Title: Plataforma Robótica cartesiana para la medición de distancias mediante sensor de ultrasonidos
Author: Reinoso Andrade, José Eduardo
Director(s): Bernabeu Soler, Enrique Jorge García Diego, Fernando Juan
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2018-09-21
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto se presenta una plataforma robótica cartesiana para la medición de distancias con un sensor de ultrasonidos. Se desarrolla un sistema de medición de distancias, basado en la emisión y recepción de ...[+]


[EN] In this project, a Cartesian robotic platform for measuring distances with an ultrasonic sensor is presented. A distance measurement system is developed, based on the emission and reception of ultrasound, which works ...[+]
Subjects: Mediciones de distancia , Sensor de ultrasonidos , Arduino , Robot cartesiano , Tiempo de vuelo , Desfase , PWM. , Distance measurement , Ultrasound sensor , Cartesian robot , Time of flight , Phase shift
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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